Ответ довольно очевиден: у древних царей и мифических героев прижизненных гербов не существовало. Дело в том, что геральдика, как социальное явление, возникла в XI – XII веках. Сравним это время с годами жизни владельцев воображаемых гербов (на примере девяти совершенных):
Кодекс Манессе
BNF Français 343 Queste del Saint Graal / Tristan de Léonois
По описанию цвета и фигур герба читатели и другие персонажи романа могли опознать таинственного рыцаря и даже предугадать, что случится в будущем.
Воображаемый герб – это отражение представлений людей средневековья об легендарной личности, отображающее часть жизни персонажа, либо атрибут героя рыцарского романа, скрытно характеризующий его облик.